一、卡內基梅隆大學機器人碩士(MSR)簡介

　　項目全稱：The Master of Science in Robotics (MSR) program

　　開設院系：機器人研究所是卡內基梅隆大學計算機科學學院的一部分

　　學位要求：該學位的要求包括課程作業、四門核心課程和三門選修課，以及導致論文文件和公開演講的研究。該學位同樣強調課程和研究資格，確保學生在機器人學方面獲得廣泛的理解，并在學生和教師顧問特別感興趣的領域獲得專業的深度知識。

　　其中研究碩士學位要求至少完成 168個大學學分。在滿足碩士學位要求的總學分中，至少84個學分必須由核心和選修課程組成。

　　附：四門核心課程如下：

　　Perception: vision, image sensors, range data interpretation, tactile and force sensors, inertial guidance, and other sensors. Core courses in Perception are 16-720 Computer Vision, and 16-722 Sensing and Sensors.

　　Cognition: artificial intelligence for robotics, including knowledge representation, planning, and task scheduling. Core courses in Cognition are 15-780 Graduate Artificial Intelligence, and 10-601/10-701 Machine Learning (MS/PhD Levels).

　　Action: kinematics, dynamics, control, manipulation and locomotion. Core courses in Action are 16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control.

　　Math Foundations: signal processing, optimal estimation, differential geometry, and operations research. There is one core course in this area: 16-811 Math Fundamentals for Robotics.

　　授課時間：學生通常在兩個完整的學年內完成課程，并在第二個夏天的八月畢業。在整個課程中，學生將時間分配在研究和課程工作之間。

　　教學目的：旨在模仿博士項目的前兩年，讓對博士感興趣的學生能夠積累經驗并輕松過渡。

　　就業方向：它是通往研究事業的大門，為候選人準備好攻讀博士學位課程以及在美國宇航局、三菱和谷歌等公司和政府機構的研究人員職位。

　　二、那么，卡內基梅隆大學機器人碩士到底好不好申請呢?

　　1）首先，限制入學時間，這里僅限秋季申請，截止日期在12月中旬，一般開啟網申在9月，在截止日期之后遞交的申請將拒絕接受;

　　2）對于入讀學生必須遞交GRE成績，這里推薦考出一個具備高競爭力的分數會比較好;

　　3）入讀也需要滿足先修課程，這里需要讀完這些科目：

　　數學：微積分、線性代數、數值分析、概率和統計

　　計算機科學：編程、數據結構、算法

　　物理與工程：力學、動力學、電學和磁學、光學

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